Experiências com Arduinos Wireless

Deixo-vos aqui um vídeo que mostra o resultado das minhas experiências de hoje.
Estive a trabalhar com dois arduinos a comunicar entre si por wireless, graças aos XBees que tinham ligados.
Primeiro experimentei usar um deles como emissor e o outro como receptor, controlando um LED. Depois, aumentei a quantidade de LEDs, o que me fez usar uma breadboard.
Por fim, transformei cada um deles num emissor/receptor, sendo que, o que detectasse o outro mais depressa passaria a ser o receptor.
Testei a distância a que os arduinos conseguem comunicar e é bastante grande, talvez até demasiada para o que pretendo no meu projecto. Contudo, o arduino pareceu-me um pouco lento a detectar que o outro arduino com que estava a comunicar já não estava a ser detectado. O que acontecia é que, só passados uns instantes de um arduino sair do alcance do outro, é que isso era detectado e ele parava de cumprir as ordens que lhe chegavam do outro.

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